输入输出(/0)点数的估算1/0点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输 出点数，再增加10%~20%的可扩展余量后
伺服系统的工作过程可以简单理解为上位机（PL控制卡）发出脉冲信号驱动伺服电机，由上位机来控制整个伺服运动，编码器是一个反馈单元，用来检查伺服电机执行了多少脉冲信号并反馈给驱动器，从而进行闭环控制。伺服电机编码器是安装在伺服电机末端用来测量伺服电机转角及转速的一种传感器，通常内置在伺服电机末端。伺服电机编码器，目前自控领域常用的是光电编码器和磁电编码器。光电编码器通过光电码盘反射光信号数量确定电机转子转动角度，而磁电编码器通过磁场感应元器件来感应电机转子转动所带来的磁场变化来确定电机转子位置。
编程设备主要有pq/20pg740pg760-可以理解成装有编程软件的手提电脑也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成
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