五星级的模块
过去的“Hong Kong Renaissance Hobbb”不仅是将它的名字改成了“Great EagleHobbb”。未来的控制器主流LOGO！24RL，已经进入了它的许多房间：为顾客和职员提供了更多的舒适。
请进并感觉像在家一样，这是这家位于香港中心的五星级酒店的信条。客人一打开气温控制房间的门，走廊上的灯光自动亮一分钟。这时间对打开灯和电视机已经足够了。能量继电器在客人不在情况下控制温度和通风，当主开关操作时它自动停止运行，让客人自己根据需要设置温度。客人不需要走很远，因为房间和走廊的开关分布在三个不同的地方。如果客人需要安静，他只需要按下“请勿打扰”的按钮，LOGO！关闭房间和入口的唤醒铃声。当客人休息完后，离开房间并操作主开关，LOGO！将关闭电源，只有走廊上的灯继续亮30秒，还有自动温度控制的能量继电器开始工作。
转变的时间
当然新的LOGO！房间控制不仅对酒店的客人来说很值得。使用LOGO！后，酒店建立了充满艺术性的技术控制，节约了大约三分之二的成本。和以前需要专门电子设备的解决方案不一样，LOGO！是一个有开放和友好的设计的产品：它让技术人员为不同房间进行不同设置变得更加容易。对LOGO！还有其它七个订单不用感到奇怪。在几个月的运行之后，“GreatEagle”对西门子LOGO！的质量十分满意，并十分感谢技术支持和本地递送服务：在酒店技术人员的心目中LOGO！能打90分。酒店还有的400 个房间等着要安装LOGO鸡西西门子代理商
Microsystems 用来控制冰激凌和饼干的包装机以及切割成本。使用LOGO！和SIMATIC S7-200的结果是：控制板更小，元件更少，并且电线得到了大量的节约。
意大利公司M.C.M GmbH 已经从事包装业务10多年了。公司位于米兰城外，业务是设计水平包装机，主要用在枕头包装和大家熟悉的彩色包装，比如为巧克力棒、快餐、冰激凌和其他食物，以及肥皂、收集卡、ID卡等的包装。
M.C.M 开发并制造了专门生产和包装冰激凌的机器，“三明治冰激凌”的冰激凌夹在两块饼干中间。两种机器模式M100 和M200Sandwich 是通过LOGO！和SIMATIC S7-200 组成的紧凑microsystems 来控制的。
在两种类似包装中的成功
对于公司所有者Marzoli 来说好处是显而易见的：“Microsystems让我们减少了控制板的体积，还省去了许多传统的部件，比如时钟发生器、计数器等。
这意味着电线也减少了。还不仅仅是这些好处。通过引入microsystems，我们能够实现其他技术不能实现的功能，不需要增加成本。”作为M100Sandwich标准组件的LOGO！24L，能够使用光电元件来检测饼干是否到位，自动对已经被加工过的冰激凌进行传送，对冰激凌进行挤压、切割，将它和饼干放在一起并进行包装。装有SIMATICS7-200 的CPU216 的M200 能实现同样的功能，每小时能加工8000个三明治。整个生产过程可以在TD200显示屏上进行监视，在操作过程的任何时间都可以灵活方便的进行更改
工艺及设备情况简介：
该工艺采用了"先进、可靠、成熟"的顶底复吹和高效连铸技术。
转炉本体:在整个转炉吹炼过程中，由于冶炼操作需要，转炉需要倾动到不同的角度，以便进行各项作业内容。
o 转炉倾动回转角度：+/-0-360度
o 转炉倾动回转速度：高速1.0r/min/低速0.2r/min
氧枪:转炉氧气炼钢法与其他炼钢法相比，一个重要的特点就是氧气以高速射流形式穿入熔池金属液中，从而实现对金属液的冶炼过程。
·吹炼
·溅渣护炉
·氧枪刮渣
·换枪
·氧枪紧急提升
·液面高度设定
·氧枪位置控制校准
·氧枪升降速度设定
板坯连铸机:板坯连铸是炼钢车间比较重要的工序，完成从钢水到板坯材的制成工作。
·钢水罐及中间罐车
·结晶器振动装置
·扇形段夹送辊（拉矫装置）
·切割前辊道
·切割下辊道
·喷印辊道
方坯连铸机:方坯连铸与板坯连铸类似，同样也是炼钢车间比较重要的工序，完成从钢水到方坯材的制成工作。
·钢水罐及中间罐车
·结晶器振动装置
·拉矫机装置
·液压剪切装置或火焰切割机
·后部输送辊道
控制方案简介及控制难点说明：
在本项目中，我们采用德国西门子公司的PLC、通讯、工控软件及传动控制产品组成高质量、高性能的整合的控制系统，完成整个项目的过程及拖动控制任务。其中，采用了五套S7-400型PLC、十五套S7-300型PLC、近百套MASTERDRIVER系列传动产品（功率范围从几KW到数百KW）。
上位监控系统由工业控制计算机配装工控软件，完成整个系统的过程数据采集、运行状态监视、系统设备控制及其他工业数据的采集、报表生成、打印、数据备份等工作。PLC系统与传动控制系统间采用的是西门子公司的PROFIBUS-DP总线通讯方式，完成控制信号及数据的高速传递与交换。各子系统PLC与该子系统设备间有充分的信号线连接，当通讯系统出现故障时，子系统可独立运行，保证系统的安全性及可靠性。
系统主要的控制难点有以下几个方面：
·四台转炉倾动电机的负荷平衡
·氧枪提升时的钢绳松弛与抖动
·板坯夹送辊电机的负荷平衡
·方坯拉矫机的平衡出力
·通讯网络的高速、高效数据传递
其中，四台转炉倾动电机的负荷平衡是该项目中技术难度大的课题，要求必须做到高速响应、高控制精度、高安全可靠性能。与以往的同等级转炉项目不同，上述课题的传动控制装置全部采用的是西门子公司的全交流MASTERDRIVE6SE70系列变频器产品，配合西门子公司的PLC、PROFIBUS-DP通讯网络构建起高性能的传动系统，充分发挥出西门子产品多功能、高性能的特点，较好地解决了技术难题，并将负荷分配控制精度提高到5%以上(用户提出的负荷分配考核指标为<8%)。将转炉倾动系统的响应时间控制在2秒以内，响应速度大大提高。
众所周知，在冶金行业的工程项目中，所采用的电气自动化产品范围之广、种类之多几乎函概了电气自动化产品的所有门类，其中包括低压电器产品、逻辑控制产品(PLC)、工控及软件产品、通讯网络产品、仪表类产品、传动控制产品、传感器类产品、电动执行结构等等，德国西门子公司在上述的各项产品门类中都有高性能产品可供用户选择，在产品兼容性、产品相互接口的适应性等方面有着无可比拟的优势。
现场控制站在与设备自带的PLC通讯时，采用Profibus_FMS的方式，其通讯介质为屏蔽双绞线，其通讯速率大可达1.5Mbit/s。
10KV及各变电所的相关信号，通过智能继电保护装置及智能空气断路器、用PROFIBUS－DP的通讯方式与现场控制站交换数据，每个间隔保护及测量装置均作为现场控制站的从站。
现场控制站采用西门子S7 400 PLC，CPU采用4163DPCPU，具有运算速度快，资源丰富等优点。
计算机监控软件采用西门子WINCC，它具有画面显示、趋势曲线、报警处理、报表处理、数据管理、网上浏览等功能。
整个自控系统体现了西门子全厂一体化的先进自控理念，并且网络结构完全符合现场总线的
方案背景
铝材重量轻、易散热、易成型，经加工处理后可广泛运用在大楼的帷幕墙、住家的铝门窗框、汽车的散热器、3C产品的外壳等各行各业，而将铝材切割成特定形状与尺寸的切割机则是铝制品在制造过程中的必要工具，该设备的切割速度与切割精度是影响铝制品产量与质量的重要关键。
目前铝材切割机大多采用PLC来控制各个机械部件以实现自动化切割作业，但受限于典型的PLC之扫描周期多处于毫秒等级，在性能不足的情况下，机器也易于裁切出不符规格的瑕疵品；再加上，使用梯形图编程的PLC缺乏足够的灵活度来处理复杂的算法，使得设备制造商就算想提升铝材切割机的性能都相当困难。
研华以APAX-5580控制平台搭配CODESYS实时内核所提供的解决方案，可提供稳定的硬件控制平台、高速扫描的实时内核、灵活编程的开发环境、易于设定、更新参数与维护的电子凸轮等特色，让设备制造商更容易地开发出生产速度更快、裁切精度更高、质量更稳定的铝材切割机，从而能提升设备在市场上的竞争力。
系统需求
天津佰沃博思科技有限公司是一家拥有自动化开发能力、并从事工控产品销售与技术服务的设备制造商。目前，该系统整合厂商正在为汽车的铝散热器开发可高速裁切的铝管切断机，但处于测试阶段的原型机却始终无法达到其预期的速度与精度，让该公司相当困扰。由于这款设备一开始规划的硬件规格是以PLC搭配日系伺服马达来执行切断动作，该公司发现每当机器经过一段时间的运行后，就会切出超过预设长度的铝管，PLC编程环境的局限性也让欲优化设备功能的开发人员备感辛苦。
以上种种原因让天津佰沃博思科技决定更换伺服马达之外，也试图寻找一套可以稳定切割又容易开发的软硬件解决方案。在软件方面，新方案必须是符合IEC61131-3标准以便能提供灵活编程的开发环境；编程语言得支持梯形图(LadderDiagram，LD)与结构化文字(StructuredText，ST)让开发人员可以快速设计出所需功能；提供电子凸轮功能以完成切断作业。而硬件方面，提供可保障稳定性与实时性的控制平台；可接收数字输入与数字输出讯号以掌握机台状态；支持EtherCAT通讯协议与提供脉冲转换模块以连接伺服马达；并提供工业级平板计算机作为设备与操作者之间的人机接口(HMI)。
系统概述
研华整合CODESYS实时内核、APAX-5580控制平台与、APAX-5000系列I/O模块、以及WOP-1070CK操作面板的完整解决方案，能让设备制造商顺利开发出兼具速度与精度的铝管切断机。除了以工业等级的WOP-1070CK作为设备的人机接口之外，安装了WES7(WindowsEmbeddedStandard7)操作系统与CODESYS实时内核的APAX-5580控制平台能以研华独有的双核处理器优化机制让系统保有的稳定性与实时性。而透过支持EtherCAT通讯协议与第三方合作伙伴的脉冲转换模块，APAX-5580即能连接天津佰沃博思科技指定选用的伺服马达。如此完善的软硬件整合方案让系统性能大幅提升，扫描周期从原本的3～4毫秒变成了0.5毫秒，不仅加快了响应速度，也提高铝管切断机的切割质量和效率，突破设备升级的瓶颈。
研华的WES7操作系统与CODESYS实时内核都是经过优化的软件，透过筛选出操作系统中的必要功能，以及将双核处理器各自独立执行WES7与CODESYS等优化措施，让系统的执行速度再加快，取得更快更实时的扫描周期，让铝管切断机的切割速度与精度同步提升。CODESYS是符合IEC61131-3标准、可为工业控制提供佳开发环境的软件。支持IL、ST、FBD、LD、CFC与SFC六种标准编程语言，让项目的开发人员可以运用已熟悉的LD语言编写之外，当需要复杂的算法时则可改用ST语言来编写，从而能尽早完成设备开发。而CODESYS提供的虚拟编码器功能与电子凸轮功能还实现了项目所需的高速切割需求。
APAX-5580是一台基于PC的PAC运动控制平台，兼具了传统PLC的功能以及工业计算机的优异性能与特色。其模块化架构的开放环境能让工程师很方便地增加及调整模块配置，用以设计出所需的控制系统。譬如这台铝管切断机就外加了APAX-504512信道数字输入与12信道数字输出模块，藉此可为系统收集各种设备信息，让用户可以完全掌握机台状态。后再搭配可与工业设备无缝整合的WOP-1070CK，其以坚固耐用的特性提供了在严苛环境下可简便操作又能长时间运作的佳人机接口。
产品清单
系统架构图
结论
工业自动化控制是个讲求速度与精度的应用领域，但设备制造商若要在处处受掣肘的环境下开发产品，势将难以充分发挥机台的潜力。此项目的系统整合厂商一开始因为受限于PLC的编程环境、实时性不足的控制系统、以及没有供货商的实时技术支持，导致所开发的铝管切断机的质量与效率均无法达标。
所幸，拥有丰富工控经验的研华以模块化的标准产品快速配置出APAX与CODESYS整合方案满足设备制造商需要稳定、实时、灵活的系统。此机台原先只需要能达成1毫秒扫描周期的系统，而研华优化后的解决方案却只花0.5毫秒就能完成扫描，不仅将扫描周期再提升了一倍之多，系统还保有的稳定性。研华位于中国的团队从产品测试、软件培训、到项目系统搭建都提供了实时的技术支持服务来确保项目能顺利进行，进而也让设备制造商能如期推出其新开发的高速铝管切断机，未来更可将相同架构复制到其他机型，加速开发时间
