S7-1200 PLC的硬件组成和S7-1200PLC的安装，了解S7-1200设备的基础应用特性。2、组态的功能现在组态很多，不论谁家的，功能主要有两个，实现与下层数据的连接*二实现与人的沟通，也就是完成数据的显示，数据的修改。其他辅助功能有操作记录、历史趋势、信息及查询等。对于一个成熟的专业的，为了实现辅助功能，只需要做适合的配置工作就可以完成了。全自动物流仓储行车，实现在仓储中对瓷砖的抓取和搬运。行车整机无人操作，搬运时能完成的定位，定位要求精度达到3mm以下，大车运行速度达40m/min，小车运行速度达60m/min，起升机构起升速度达到30m/min，起升额定重量为1t，如图17、图18所示。从诞生之初到如今的PLC，发展经历了3个阶段：从20世纪70年代至80年代中期，以单片机为主发展硬件技术，为取代的继电器、器控制而设计了各种PLC的基本型号；到80年代末期，为适应柔性制造（FMS）的发展，在单机功能的同时，加强的，通信能力；90年代以来，为适应计算机集成制造（CIMS）的发展，采用多CPU的PLC，不断运算速度和数据处理能力，通信能力进一步。“网络就是计算机”这一观点已渗透到PLC领域，强大的网络通信功能使PLC如虎添翼，随着各种功能模块、应用的，加速了PLC向连续控制、控制领域的发展。1.1.1 S7-1200系列CPU可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）应用领域非常广泛，具有容易使用、性能、周期短、方便等特点。西门子S7-1200系列控制器属于紧凑型的PLC，CPU模块将微处理器、集成电源、数字量输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制以及模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中，形成功能强大的控制器。每块CPU上可以安装一块扩展板，安装后不会改变CPU的外形和体积。目前主要有CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。其外部结构大体相同，如图1-1所示。①是电源接口；②是三个指示CPU运行状态的LED灯；③是可扩展板；④是PROFINET以太网接口的RJ45连接器；⑤是可拆卸用户接线连接器；⑥是集成I/O的状态LED灯；⑦是存储卡插槽（上部保护盖下面）。其中CPU状态指示灯②分别为RUN/STOP（运行/停止，绿灯/黄灯）、ERROR（错误，红灯）和MAINT（，黄灯）。当运行时，RUN/STOP的绿灯亮；当停止时，RUN/STOP的黄灯亮；当启动时，RUN/STOP的绿灯和黄灯交替闪烁。当发生错误时，ERROR的红灯亮。当请求时，MAINT的黄灯亮。